新闻动态

您所在的位置:首页 > 新闻动态

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例,由焊接电源、(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等组成。智能机器人还应有激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统。

焊接机器人示意图几乎可以达到一个球。因此,该机器人可以倒挂在框架上工作,以节省占地面积,促进地面物体的流动。然而,这种侧机器人的悬臂结构降低了机器人的刚度,通常适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人的上臂由拉杆驱动。拉杆和下臂形成一个平行四边形的两边。因此得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间相对较小(仅限于机器人的前部),难以倒置。然而,自20世纪80年代末以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)已将工作空间扩展到机器人的顶部、背部和底部,而且没有测量机器人的刚度问题,因此受到了广泛的关注。该结构不仅适用于轻型机器人,也适用于重型机器人。近年来,点焊机器人(负载100~150kg)大多数机器人采用平行四边形结构。上述两个机器人的每个轴都在旋转,所以伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)和谐波减速器(1)~6轴)驱动。在20世纪80年代中期之前,直流伺服电机用于电动驱动机器人,自20世纪80年代末以来,各国已经改用了交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,运动特性好,新机器人不仅事故率低,而且免维护时间大大增加,增加(减少)速度快。一些负载16kg以下新的轻型机器人工具中心点(TCP)最高运动速度可达3m/s以上定位准确,振动小。同时,机器人控制柜也采用了32位微机和新算法,具有优化路径的功能,运行轨迹更接近教学轨迹。


联系方式

无锡凌锐焊割科技有限公司

电话: 0510-83568709、80219210

传真: 0510-86219205

销售服务: 邵先生(13861871541)

电子邮箱: shaocnc@163.com

网址: www.psychjeopardy.com

地址: 无锡市惠山区洛社镇洛杨北路17号

邮编: 214154

国产a片